A. 合作开发完成的发明创造，除当事人另有约定外，申请专利的权利属于合作开发的当事人共有
B. 合作开发的当事人一方声明放弃其共有的专利申请权的，可以由另一方单独申请或由其他各方共同申请
C. 申请人取得专利权的，放弃专利申请权的一方可以免费实施该专利
D. 合作开发的当事人一方不同意申请专利的，另一方或其他各方可以通过诉讼途径取得申请权